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具身智能中樞平臺


產品概述

具身智能中樞平臺是面向多場景智能化的機器人中樞與決策核心,通過整合空間智能、多模態感知及AI大模型技術,構建覆蓋機器人自主定位導航、集群調度、虛實交互、任務決策的全棧能力體系。聚焦巡檢、安防、物流、導覽等復雜場景,通過邊緣計算與端到端強化學習,賦予機器人自主決策、環境語義理解及精細動作執行能力,實現從單一任務到復雜流程的智能化躍遷。平臺采用“中樞+邊緣大腦”的云-邊架構,實現離線與在線模式的靈活切換,確保機器人在復雜環境中的穩定運行,支持第三方系統快速接入,提供標準化API,降低開發門檻,推動行業具身智能應用快速落地。

平臺定位



邊緣智能終端


核心技術

  • 快速建圖

    國產自研的三維場景快速建圖,建圖效率較傳統方式提升 10 倍以上

  • 空間智能

    國內首個采用虛實融合技術,實現空間環境語義理解

  • 智能規劃

    機器人自主規劃任務路徑,勝任復雜環境的導航需求

  • 集群管控

    國內首個支持 50 + 多品牌機器人接入的異構機器人統一管理調度和任務分配

產品功能
  • 多品牌接入

    具身智能中樞平臺支持主流品牌與各種形態機器人的接入和管理,一屏總覽,全局在握,電量、位置、任務進度,關鍵信息實時可見,實現多機協同調度與數據實時共享。

  • 高效率導航地圖創建

    支持非專業人員操控機器人一鍵快速生成多樓層/大場景的三維點云地圖創建,基于核心算法,自動消除地圖噪點和障礙物,提升三維點云建圖效率、縮短項目實施周期。

  • 空間智能

    融合激光雷達點云數據、BIM三維數據、3D高斯模型,將三維模型與導航地圖融合,賦予機器人高精度環境感知與語義理解能力,使其能精準認知環境布局、設備屬性及實時狀態,實現高精度環境感知與語義理解,支持地圖編輯、障礙物標注、路徑點自定義,適配巡檢、導覽等場景。

  • 多模態大模型接入

    接入多模態大模型并融合行業知識庫,顯著提升機器人的語義理解與決策能力。持續學習能力:通過運行數據優化模型,使機器人越用越智能。

  • 智能交互

    自然語言交互,集成NLP技術和多模態大模型,支持語音指令下達(如集群協作、導航、問答、動作執行、任務執行),并通過TTS模型實現智能回復;語言動作匹配,為人形機器人配置講解內容與動作,實現“語言+動作”聯動講解的情境化交互,增強表現力。

  • 自主導航

    三維空間定位與動態路徑規劃,適應復雜場景,結合全局與局部路徑規劃算法,避障后自動回歸路徑。實現單點導航、多點連續導航、拓撲路徑導航及動態避障,機器人可穿越狹窄通道(如比自身寬10厘米的通道)。

  • 集群協作

    多機協同:統一調度異構機器人(四足機器人、人形機器人、室內外無人機等),任務異常時可自動接管。支持集群數據共享,通過集群知識庫持續優化模型,提升整體智能水平。支持單一機器人作為主控單元指揮多臺機器人協同完成復雜任務,提升整體效率。

  • 安全與穩定性

    實時監控:CPU、內存、電量等狀態全維度監測,異常閾值告警;緊急控制:急停、暫停、任務終止等指令保障高風險場景作業安全。

產品優勢
技術優勢
深度空間智能融合:將定位導航、語義理解與數字孿生技術結合,使機器人具備環境認知與自如應對能力;
多模態智能支持:集成大語言模型和視覺大模型等,提升機器人的認知、推理與交互智能。
實時虛實交互機制:打通虛擬與物理世界,為遠程監控、空間環境語義理解,提供堅實基礎;
統一集群智控:突破單機限制,實現異構機器人集群的協同調度與資源分配,發揮規模化效能。
廣泛設備兼容性:已支持多種機器人設備,并持續擴展,確保平臺的普適性與未來適應性。
多模態大模型支持:支持多模態大模型和知識庫接入能力,實現復雜業務的交互、分析和決策能力。
生態與兼容性優勢
開放賦能架構:模塊化設計允許核心能力(如導航、控制)通過接口輸出,促進生態共建與快速創新。
多品牌兼容:中樞平臺可快速適配主流機器人型號,實現即插即用。
開放生態:提供標準化二次開發API接口,輕松對接各類應用系統。
多場景應用:支持管廊、電力、水務、安防等多個場景的巡檢業務。
安全與自主性優勢
國產信創:適配國產主流芯片和操作系統,滿足工信部信創產品認證。
自主可控:三維建模軟件采用純國產自研的工具軟件,中樞平臺完全基于國產化技術棧開發,核心算法自主率100%。
行業應用
  • 展廳導覽

    人形機器人憑借其擬人化形態和自然交互能力,在博物館、科技館、展覽中心等場所成為理想的導覽員。中樞平臺為人形機器人配置講解內容與動作,接入多模態大模型、知識庫讓機器人能夠同步進行講解內容和手勢動作,并與參觀人員進行語言交互式問答,顯著提升參觀體驗。

  • 公共服務咨詢

    在機場、車站、政務大廳等公共場所,人形機器人可提供24小時咨詢服務。依托平臺的空間智能理解能力,機器人能準確掌握場所布局,為訪客提供精準的導航指引和信息查詢。

  • 居家智能

    居家智能應用場景,以人形機器人為智能核心,深度融合華為全屋智能生態系統,打造沉浸式、智能化的居家體驗場景。提供人臉識別、自然語言交互、全屋智能生態交互能力。